當前位置： 首頁 > 杭州市人民政府辦公廳關于加快推進人工智能產業創新發展的實施意見 資料下載
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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機器人系統的結構:機械手、環境、任務 和控制器
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2025年智能焊接機器人產業發展藍皮書:核心模塊的發展態勢,機器人市場和技術趨勢,應用場景和應用趨勢
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商用服務機器人控制系統的組成：任務規劃，動作規劃，軌跡規劃
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具身智能工業場景，精準、重復的任務流程成為率先落地的領域
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智能機器人的傳感器的種類：內部傳 感器和外部傳感器
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前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務要求
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各地對具身智能核心發展需求：產業端落地,場景驅動AI商業應用,機器人智能化改造
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2025年中國具身智能產業發展規劃與場景應用洞察報告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人
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按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人
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按機械手的幾何結構進行分類，機器人分為三種
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智能安防巡檢機器人的起源與發展歷史，Denning Sentry，Rovio， MDARS-E,MPR-800
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機器人的關節機構設計方案參考：運動范圍和運動速度變化
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智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運動過程中各關節所受的力和力矩
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智能接待機器人控制結構設計原理：串行和并行兩種結構
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中小企業展廳講解機器人的電源電池：鉛酸蓄電池、鋰電池
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智能互動機器人的嘴巴：6個功能模塊組成
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具身智能機器人的鼻子：和電現象有關的電子鼻
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語音交互機器人的耳朵：聽到聲音，識別不同的聲音
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人臉識別機器人的眼睛：認字,識圖,認物,
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展廳機器人智能控制系統設計方案:電源系統、運動控制系統、傳感系統等組成
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智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應用
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迎賓機器人的運動控制器設計原理,硬件框圖,電路框圖
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智能自動導航機器人發展核心驅動因素：技術創新,場景需求,政策
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2025中國外骨骼機器人產業排行榜Top5
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機器人行業輕量化深度報告：機器人輕量化大勢所趨，鎂合金&PEEK材料加速應用,市場規模有望達 350 億
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智能移動機器人市場規模分析：規模為221億, 同比增長4.25%; 數量為139000臺, 同比增長1 1.2%
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2025智能移動機器人電機與減速機產品發展藍皮書,剖析了智能移動機器人核心動力部件的發展現狀
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2025人形機器人的崛起-從科幻照進現實如何投身即將到來的革命,年產量將達5000萬,年收入有望突破1.5萬億
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智能養老機器人深度：場景深度耦合具身智能，共建萬億科技養老產業,市場規模預計將超兩萬億
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養老機器人的近萬億級機器人市場, 生態搭建是關鍵,B端市場規模將突破120億,C端市場有望達到50億
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各地主要人形機器人政策及核心內容
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人形機器人的產業布局特點：核心突破-特色互補
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國產人形機器人：多維共振 應用場景落地加速，5-10年內重塑產業生態
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機器人底盤設計同步驅動結構的輪子裝配
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝配類型
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輪式引導機器人的輪子設計方案：四種輪子類型
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六腿機器人(六腳)設計案例參考：Lauron,Genghis
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四腿機器人機器狗設計案例參考：AIBO,BigDog 和LittleDog
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雙腿機器人(雙腳)設計案例：SDR-4XⅡ，擬人機器人P2，WABIAN-2R255
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單腿機器人的優缺點：不需要協調，難是保持平衡
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類人形機器人腿的構造與設計：腿的自由度提高了機器人的機動性
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仿人形腿式移動機器人的優缺點:適合于粗糙地形,動力和機械的復雜性
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迎賓前臺機器人控制系統設計方案：電源系統、運動控制系統、傳感系統
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迎賓機器人外形結構設計方案:卡通形象,觸摸屏,機械臂和機械手
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導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS
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移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動速度,分直流式和交流式
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智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
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國家標準丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構》
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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全方位移動機器人運動學模型：增加了機器人的機動性
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雙輪差速移動機器人運動學模型：機器人的幾何特征和運動方程
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智能機器人電機的選擇參考要素：負載性質,使用場所,啟動頻繁程度等
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雙輪差速智能移動機器人的優點：定位準確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好
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商用機器人的全方位輪的優勢:任意方向運動,精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機器人的優點:機構簡單,旋轉半徑大
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輪式移動機器人的構成要素:車體、車輪、支撐機構、驅動機構
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智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法
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輪式移動機器人的種類:車輪數、運動約束性、平衡特性以及控制方式來分類
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上海市支持人工智能賦能廣告業創新發展的若干措施【滬市監廣告〔2025〕0266 號】
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杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈” 三年行動方案（2025-2027年）
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GB/T 45873-2025《信息技術 車間數字孿生 參考架構》
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2025AI賦能教育行業發展趨勢報告-解析政策,市場,技術與行業格局,聚焦十大核心趨勢
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國家標準丨GBT 45988-2025《數字化轉型管理 能力體系建設要求》
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2025年人工智能就緒度白皮書-企業數智化轉型的Al變革路徑與評估指南-四個維度拆解AI硬實力和軟實力
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北京經濟技術開發區關于推動具身智能機器人創新發展的若干措施 [京技管發〔2025〕17號]
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上海市進一步擴大人工智能應用的若干措施[滬經信智〔2025〕489號]
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人形機器人面臨的問題與突破方向-沒有一個通用的完全端到端的大模型,四位一體的生態
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垂直領域具身智能機器人的野望?餐廳,家政,物流,養老,服裝等行業有較好具身智能機器人應用前景
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我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,在模態擴展,推理機制與數據構成三方面持續演進
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機器人產業規�；臋C遇與挑戰,增長速度快,具身智能不夠用,模型架構不夠統一
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精密減速器：群雄逐鹿，新的篇章-市場規模達 91 億,減速器迎來全新機遇
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機器人旋轉關節核心部件,精密減速器國產替代正當時-諧波+行星為當下主流方案
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人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺
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2025養老機器人行業政策-《互聯家庭環境下使用的 主動輔助生活機器人性能 準則》(IEC63310)
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養老機器人研究,近萬億級機器人市場,生態搭建是關鍵,B+C 端市場空間五年規模有望超170億
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人形機器人市場規模,它還能有多大-2050年市場價值可能達到3萬億
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7個關于人形機器人的關鍵要點：市場,技術,勞動力短缺解決方案,成本削減,投資機會,社會影響
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2025~2035元趨勢報告(機器人)-數量10億到100億,成本約為每月300美元
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山東省“人工智能+教育”實施方案2025【魯教數字〔2025〕2號】
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2025具身機器人行業未來展望報告-當前產業正朝L3級邁進,L4及L5級機器人判斷及市場展望
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機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺:Jetson
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人腦與機器人大腦對應關系：大小腦對中央控制器,腦干對傳感器
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人形機器人運動控制:制約商業化落地進程的關鍵環節,確保機器人能夠完成復雜的任務,進入各種生態場景
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山東省機器人產業高質量發展行動計劃（2025—2027年）【魯工信發〔2025〕2號】
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2025AI賦能教育：高考志愿填報工具使用指南(1.0版)：基礎知識、進階策略、實戰應用和常見誤區四個部分
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核電人形機器人的八點特性:高輻射耐受性,智能決策,智能決策,自主導航定位,遠程操控便捷
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核電人形機器人專題報告[工業應用場景],核電全產業鏈智能化的核心支撐
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機器人的大腦在手眼腦協同中發揮怎么樣的作用
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機器人的“手眼腦”協同有哪些瓶頸和難點?
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“手眼腦”協同對機器人上肢操作能力有哪些重要意義?
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機械臂+靈巧手當前能夠完成哪些工作?
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具身智能——決定 機器人泛化能力天花板的“大小腦”,分層具身大模型和端到端大模型
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服務機器人兼容方面檢測：電磁兼容與協議兼容
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服務機器人可信方面檢測：數據可信、算法可信與行為可信
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服務機器人可靠方面檢測:環境適應性,無故障間隔時間,壽命
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AI工具深度測評與選型指南V1-5大類別 - 39個AI工具 - 92個實例測評
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2025基于DeepSeek的詳細規劃智能管控體系創新與實踐-智能助手 編制 審查 管理
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以DeepSeek為代表的AI在能源行業的應用前景預測-精準預測風光發電功率,實時監測與故障診斷
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