“具身智能”意指有身體并支持物理交互的智能體，人形機器人是其中典型，因為具身智能研究的關鍵在于讓機器人適應人類環(huán)境，降低使用門檻，終走進千家萬戶的生活；
當前機器人的智能交互與自主行動尚待技術攻關，已發(fā)布的人形機器人多仍由人通過軟件
操縱其移動，一小部分可基于設定的目標自動規(guī)劃短路線。同樣，在人機交互上方面，
部分機器人已經實現(xiàn)與人進行對答，但多基于預設語言庫，暫時未能達到與人類進行雙向
的、自主的交流。
具身智能機器人的任務工作原理
聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規(guī)劃子任務 > 移動中識別物體 >
與物理環(huán)境交互 > 完成任務
具有代表性的人形機器人正在解鎖更多的應用場景
2021年8月，馬斯克在特斯拉年度AI開放日上首次公開
展示了“擎天柱”人形機器人的想法；
僅過一年時間，“擎天柱”原型機于9月30日特斯拉AI
Day發(fā)布；
“擎天柱”身G172CM，整體重量73KG，行走功率
500W，坐姿功率100W。
未來智能機器人發(fā)展將聚焦10大應用重點L域,覆蓋經濟發(fā)展L域與社會民生L域,服務機器人,特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更G的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據此自己制定行動目標
機器人的決策主要依靠算法實現(xiàn),微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術支撐基礎,而基礎大模型則有機會打造真正的“通用機器人
科技創(chuàng)新功能集聚（大張江）,G補貼4000萬元;智能化數(shù)字化網絡化建設（轉型升級）,G補貼2000萬元;成果轉化和產業(yè)化（產業(yè)化）,G補貼1000萬元
戰(zhàn)略起點G是上海市規(guī)劃的三大先導產業(yè)之一;產業(yè)基礎雄厚集聚了數(shù)十家世界500強企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)以雄厚的工業(yè)基礎與先進的人工智能技術為雙核,智能機器人與智能運載系統(tǒng),智能感知系統(tǒng),智能新硬件系統(tǒng)產業(yè)發(fā)展相輔相成
閔行區(qū)集聚了多個人工智能與G端制造產業(yè)園區(qū),平臺機構和產業(yè)聯(lián)盟,為智能機器人的產學研用協(xié)同提供了廣闊的載體空間和良好的生態(tài)環(huán)境
深化構建“東西互動,多點聯(lián)動”的產業(yè)布局：完善“4+X”總體布局，推進浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區(qū)等四大優(yōu)勢產業(yè)集聚區(qū)創(chuàng)新發(fā)展
京津冀地區(qū)機器人相關企業(yè)數(shù)量達995家;長三角地區(qū)機器人相關企業(yè)數(shù)量達4547家;珠三角地區(qū)機器人相關企業(yè)數(shù)量達2643家
中國機器人產業(yè)發(fā)展迅速,人工智能技術應用推動服務機器人更快發(fā)展,公共服務場景的應用價值得以被開發(fā),務機器人市場規(guī)模快速放大
產線自動化時事先程序設定控制,機器智能時傳感器感知環(huán)境信息;人工智能時深度學習與強化學習技術具備類人特征，有自主思維能力
產業(yè)鏈上游硬件方面:減速器,伺服電機,控制器, 智能芯片, 傳感器, 末端執(zhí)行器;軟件方面:交互系統(tǒng), 控制系統(tǒng),決策技術,感知系統(tǒng)
憑借機器視覺,自然語言理解等人工智能技術的發(fā)展,初代“AI+”機器人產品逐步成熟,生成式AI的爆發(fā)與通用人工智能的曙光
