在智能化程度上,目前大部分人形機器人產(chǎn)品可完成行走、上下樓梯、拿取物品等動態(tài)運動動作,在視覺感知和AI算法的加持下,可以識別人類語 言進行交互,在執(zhí)行復雜任務上,可實現(xiàn)疊衣服、擊掌、遞水等動作,嘗試學習洗衣、澆花、插花等復雜任務。隨著大模型技術(shù)發(fā)展未來將朝向L4 階段邁進。

在產(chǎn)品形態(tài)上,輪式人形機器人相對于雙足機器人價格更低,技術(shù)難度低,穩(wěn)定性更G。目前主要商業(yè)化落地場景為環(huán)境較簡單的室內(nèi)場景,輪式人形機器人將優(yōu)先規(guī)模化應用。雙足人形機器人泛化能力更強、操作上限更G,中長期規(guī)模化應用前景可觀。根據(jù)場景不同,可預見人形機器人產(chǎn) 品也將實現(xiàn)更多SKU,以滿足不同功能需求和價格考量。

人形機器人不斷向L3階段深化發(fā)展,同時向L4階段邁進

• 目前大部分人形機器人可以實現(xiàn)初步的環(huán)境感知交互、動 作控制,不斷向L3階段深化發(fā)展

• 大模型技術(shù)發(fā)展下,人形機器人任務推理能力提升,G動 態(tài)運動能力提升,智能化朝向L4階段邁進

產(chǎn)品形態(tài)上輪式人形機器人先規(guī)模化落地

• 成本比雙足人形機器人降低約30%-40%

• 目前室內(nèi)場景經(jīng)濟投入產(chǎn)出比和穩(wěn)定性優(yōu)于雙足機器人

未來人形機器人產(chǎn)品將實現(xiàn)更多SKU

• 針對下游場景復練度和功能需求的不同,人形機器人廠 商可提供不同產(chǎn)品配置, 實現(xiàn)標準化和模塊化設計,便 于大規(guī)模生產(chǎn)和組裝