該案例的應用，實現(xiàn)了生產(chǎn)管控一體化，解決了掘進工作面有線傳輸?shù)碾y題，
實現(xiàn)了連續(xù)采煤機和梭車的遠程控制、可視化監(jiān)視、一鍵啟停、人工干預等多種
功能，具體建設成效如下：
一是減人增安方面，減少了工作面固定崗位工，提G了工作面的安全系數(shù)和
掘進效率，降低工作面人員勞動強度，達到了減人提效的目的。系統(tǒng)建成之前，
每班至少需要作業(yè)人員 4 人操作（一名連采機司機，一名破碎機崗位司機，一名
梭車司機，一名拖曳電纜工人，一人安全監(jiān)護）。系統(tǒng)建成后，只需 2 人操作（一
人操作控制臺，一人安全監(jiān)護）。人工費以 15 萬元/人·年算，兩個生產(chǎn)班每年減
少的費用大約 60 萬元。
二是提質(zhì)增效方面，改變了礦井掘進的生產(chǎn)模式，真正讓掘進智能化與礦井
信息化無縫連接，顯著提G了礦井掘進工作面設備的自動化程度。系統(tǒng)建成后，
設備運行協(xié)調(diào)性顯著提G。建設之前，連采機、梭車工作協(xié)調(diào)性只能依靠人工操
作；建成后，連采機、梭車依靠控制系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)作業(yè)，更安全可靠。
三是作業(yè)人員健康安全方面，掘進工作面環(huán)境惡劣，工作人員人身安全和職
業(yè)健康受到嚴重威脅的區(qū)域，連續(xù)采煤機智能控制系統(tǒng)的研制成功，能夠?qū)⑷藛T
從J度危險和職業(yè)病頻發(fā)的區(qū)域中撤離出來。
附件：隆德煤礦 5G+智能連掘系統(tǒng)-神木縣隆德礦業(yè)有限責任公司
快速掘進技術的應用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
利用慣性導航技術實現(xiàn)連采機定位、定姿，利用激光導引技術與慣性導航 互為基準，連續(xù)測量，實現(xiàn)卷纜車自動收放纜線距離
建立了截割機器人與護盾式臨時支護機器人之間的穩(wěn)定性模型，研發(fā)了集 成于護盾式臨時支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
開發(fā)智能化掘進工作面視頻畫面拼接系統(tǒng)，投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀，高粉塵復雜現(xiàn)場環(huán)境下，可清晰展示掘進機機身和周邊環(huán)境
通過以太網(wǎng)采集掘進工作面連運的跨轉(zhuǎn)信號,精確掌握工作面出煤時間,利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流,精準判斷膠帶機帶面上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機記憶截割,支架自動跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預率不到 10%
創(chuàng)建1077工作面精細模面型指導智能采煤;創(chuàng)建1076工作面切塊模型指導煤巷智能掘進施工;創(chuàng)建109采區(qū)膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構(gòu)機施工
GIS 分析平臺實現(xiàn)了礦井地質(zhì)要素的關聯(lián)分析,地質(zhì)規(guī)律的推演預報,并通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構(gòu)造展布,水文特征等分析成果
研發(fā)了集巡檢機器人多點移動式測風,風量遠程定量智能化調(diào)節(jié);創(chuàng)新和規(guī)范了智能化煤礦崗位設置;開發(fā)了全礦井網(wǎng)絡化智能防滅火監(jiān)測預警系統(tǒng)
有效保證現(xiàn)場作業(yè)的真實性;實時評判各項作業(yè)的安全質(zhì)量水平;系統(tǒng)關聯(lián)各作業(yè)崗位的操作標準和技術指導;形成數(shù)據(jù)資產(chǎn),系統(tǒng)提供多種查詢功能
統(tǒng)一智慧礦山工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),打通感知數(shù)據(jù)和基于感知數(shù)據(jù)的智能應用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業(yè)務在線協(xié)同管理與位置服務
一張圖管理平臺深度整合了礦井現(xiàn)有各生產(chǎn)子系統(tǒng)和業(yè)務管理 系統(tǒng),實現(xiàn)了礦井智能化數(shù)據(jù)基于統(tǒng)一數(shù)據(jù)中臺的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產(chǎn)管理帶來諸多便利
