1.工業(yè)機(jī)器人走向G度智能：

機(jī)器人智能化發(fā)展呈現(xiàn)五個(gè)階段，工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人正從中等智能向G度智能過(guò)渡，深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)化和多模態(tài)感知技術(shù)融合使其具備更強(qiáng)能力，學(xué)習(xí)模型也從簡(jiǎn)單向復(fù)雜轉(zhuǎn)變。

2.三大融合方向推動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)品涌現(xiàn)：

環(huán)節(jié)需求形成融合應(yīng)用：人工智能應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的感知交互、推理決策和運(yùn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)，不同環(huán)節(jié)有相應(yīng)的優(yōu)化算法和模型。

多種功能的機(jī)器人誕生：運(yùn)動(dòng)控制類模型推動(dòng)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人升J，感知交互類模型使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)互動(dòng)，推理決策模型提G機(jī)器人自主性和適應(yīng)性，多種模型組合拓展了機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。

3.具身智能尤其是人形機(jī)器人研究火熱：

大模型為具身智能提供“大腦”：具身智能強(qiáng)調(diào)環(huán)境交互能力，強(qiáng)化學(xué)習(xí)為其發(fā)展提供理論基礎(chǔ)，但存在遷移困境，大模型為具身智能提供統(tǒng)一決策的“大腦”，多模態(tài)大模型是銜接虛擬和物理世界的主要模式。

人形機(jī)器人是具身智能重要發(fā)力點(diǎn)：人形機(jī)器人是具身智能理想應(yīng)用形態(tài)，目前有大小腦分層控制和端到端一體化兩條技術(shù)路線，部分頭部廠商開(kāi)展了端到端架構(gòu)的探索

機(jī)器人+人工智能”在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

1. 應(yīng)用場(chǎng)景從生產(chǎn)操作向G附加值拓展：

生產(chǎn)操作：應(yīng)用普遍，原因包括企業(yè)對(duì)效率的需求提升和機(jī)器人功能拓展，主要有“機(jī)械臂+操作優(yōu)化模型”和“機(jī)械臂+操作學(xué)習(xí)模型”兩種融合應(yīng)用模式。

物流配送：應(yīng)用占比約四分之一，得益于供應(yīng)鏈整合、工廠設(shè)計(jì)水平提升和激光地圖構(gòu)建技術(shù)成熟，主要有“移動(dòng)機(jī)器人+識(shí)別類模型+自主導(dǎo)航模型”和“移動(dòng)機(jī)器人+協(xié)同優(yōu)化模型”兩種模式。

質(zhì)量管理：應(yīng)用占比約22%，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)成熟，AI優(yōu)化圖像識(shí)別能力，應(yīng)用模式主要為“機(jī)械模型”，可識(shí)別外觀缺陷情況。

安全管理：應(yīng)用占比約5%，主要集中在部分重化工業(yè)，應(yīng)用模式為“移動(dòng)機(jī)器人+識(shí)別類模型+自主導(dǎo)航模型”，可識(shí)別和預(yù)測(cè)異常情況。

試驗(yàn)驗(yàn)證和產(chǎn)線優(yōu)化：僅在部分龍頭企業(yè)開(kāi)展探索，應(yīng)用模式為“多智能體+協(xié)同優(yōu)化模型”，目標(biāo)是優(yōu)化生產(chǎn)或研發(fā)流程。

2. 重點(diǎn)應(yīng)用于汽車(chē)、電子、金屬三大行業(yè)：

汽車(chē)行業(yè)：關(guān)注精細(xì)生產(chǎn)、G效物流和外觀檢測(cè)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人逐步滲透，多種應(yīng)用模式廣泛應(yīng)用，人形機(jī)器人在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用覆蓋生產(chǎn)操作、物流配送、質(zhì)量管理三大場(chǎng)景。

半導(dǎo)體行業(yè)：重點(diǎn)在質(zhì)量管理和柔性操作，智能機(jī)器人用于晶圓質(zhì)量管理和生產(chǎn)操作場(chǎng)景，包括質(zhì)量檢測(cè)、生產(chǎn)操作輔助、精細(xì)化物流和產(chǎn)線優(yōu)化等方面的應(yīng)用。

鋼鐵行業(yè)：聚焦質(zhì)量管理和安全管理，大量用于各環(huán)節(jié)的質(zhì)量管理與追溯場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)G溫生產(chǎn)設(shè)備的安全檢查正處于應(yīng)用推廣階段，非標(biāo)鋼構(gòu)件的柔性操作生產(chǎn)成為新熱點(diǎn)。

“機(jī)器人+人工智能”工業(yè)應(yīng)用展望

具身智能機(jī)器人變革工業(yè)生產(chǎn)形態(tài)：

具身智能機(jī)器人能夠在復(fù)雜場(chǎng)景中做出更準(zhǔn)確靈活的響應(yīng)，通過(guò)“群腦網(wǎng)絡(luò)”架構(gòu)推動(dòng)智能制造發(fā)展。

工業(yè)人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用需長(zhǎng)期技術(shù)迭代：

2025年被認(rèn)為是“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”，但數(shù)據(jù)和成本限制了其規(guī)模化應(yīng)用，預(yù)計(jì)到2030年，人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望提G，2030年后有望在工業(yè)場(chǎng)景中多面普及。

行業(yè)應(yīng)用從汽車(chē)電子向其他制造業(yè)領(lǐng)域滲透：

過(guò)去汽車(chē)和半導(dǎo)體行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人Z大市場(chǎng)，未來(lái)隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和技術(shù)發(fā)展，更多傳統(tǒng)制造業(yè)將面臨自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能化升J。

結(jié)語(yǔ)

本報(bào)告多面分析了“機(jī)器人+人工智能”的工業(yè)應(yīng)用情況，包括研究背景、技術(shù)趨勢(shì)、應(yīng)用現(xiàn)狀和未來(lái)展望。指出該領(lǐng)域在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升J方面發(fā)揮著重要作用，雖面臨一些挑戰(zhàn)，但未來(lái)發(fā)展前景廣闊，將在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能化應(yīng)用，助力制造業(yè)G質(zhì)量發(fā)展。

附件：2025“機(jī)器人+人工智能”工業(yè)應(yīng)用研究報(bào)告，物流配送占比約四分之一,質(zhì)量管理占比約22%