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重慶冶金動力建筑安裝工程有限公司
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| 甲子光年：2022中國商用服務機器人行業簡析 |
| 實現價值,從營銷噱頭到場景賦能;深耕需求,需求明朗且價值逐步被認可;他山之石,海外與國內廠商的內外兼修;保持專注,產品與服務方為取勝之匙 |
| 機器人大規模商用面臨的痛點有四個方面 |
| 價格高核心零部件成本居高不下;數據傳輸高延時大容量數據傳輸存儲成本高;智能化程度不足關鍵技術缺位導致人機交互體驗差高; 隱私安全和數據保護問題 |
| SLAM、機器視覺、語言交互、操作系統與應用開發、云平臺構成機器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力 |
| 機器人與人工的多維度能力對比 |
| 機器人生產效率高800-1000包每小時;生產質量精度較高完成要求嚴苛的生產任務;理想狀態工作時長為24h/天;無需考慮危險環境下的生命保障及安全需求 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 機器人二次開發平臺-創澤通用機器人平臺 |
| 創澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發,根據內容進行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面 |
| 人形機器人的身高體重自由度價格 |
| CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元 |
| 創澤機器人上市輔導工作進展2022 |
| 中原證券關于創澤機器人上市輔導內容,對公司業務開展及公司業績造成的影響,督促公司嚴格按照法律,法規及規章制度規范運行,關注創澤智能歷史沿革生產經營等情況 |
| 配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
| 創澤消毒殺菌防疫機器人算法入選《BPAA第二屆應用算法實踐典范》 |
| 創澤消毒殺菌防疫機器人梯控系統算法,5G智慧方艙醫院機器人解決方案,基于2D-3D環境自然特征融合的自主消殺機器人建圖與導航算法 |
| 北京機器人底盤-北京通用智能移動平臺 |
| 北京機器人底盤適用于室內常見多種地面環境:光滑地板磚和木地板;適用于室內多種復雜,狹小的空間區域,可支持載重60Kg,8小時連續工作 |
| 機器人底盤的主要設備:電機 驅動器 底盤控制器 其它設備 |
| 移動機器人底盤主要包含電機,電機驅動器,底盤控制器和其它設備,底盤控制器與電腦通信,指令解析后發送給電機驅動器,同時控制器底盤其它設備 |
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